針筒式高壓注射器通常由注射頭支架、控制屏及手動開關等組成。注射頭是控制造影劑或鹽水注射的裝置，可以程控完成吸入液體，排出針筒和管路內的空氣及高壓注射等動作。注射頭還具有當前工作狀態的提示功能，如預備完畢、故障提示、注射狀態顯示等。控制屏是人機交互的界面，主要作用是注射程序的設定、注射過程的控制、注射工作過程進度的實時顯示、注射結束報告、注射過程實時壓力曲線顯示等。

蠕動泵高壓注射器最主要的結構特征是沒有了容納造影劑和生理鹽水的針筒。蠕動泵高壓注射器的液體驅動方式與針筒高壓注射器完全不同，蠕動泵注射方式是在管路外施加驅動力，推動管路的生理鹽水或造影劑實現注射動作。蠕動泵由驅動電機、泵管和泵頭組成，注射液體在隔離的泵管內流動，具有可快速更換、可控運轉、維修費用低等。